Reduktory planetarne typu RD, MD, PD. Reduktory te składają się z koła centralnego, jarzma czyli koła o uzębieniu wewnętrznym oraz kół satelitarnych. Przekładnie planetarne charakteryzują się wysoką sprawnością, małymi gabarytami w stosunku do przenoszonych mocy. Możliwość uzyskania bardzo dużych przełożeń ponad i=3000. Bardzo duża elastyczność w montażu reduktora do urządzenia.